摘   要：結(jié)合棒材軋機(jī)減速機(jī)制造過程中高速軸動平衡測試的實際，從動平衡方法的選擇、許用剩余不平衡量的計算以及不平衡的校正等幾個方面進(jìn)行了討論，指出了在實際制造中根據(jù)工作轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)子寬徑比選擇單面或雙面動平衡，帶入最高工作轉(zhuǎn)速計算許用剩余不平衡量。在雙面動平衡中向兩個校正面分配許用剩余不平衡量，并根據(jù)測試結(jié)果分別進(jìn)行校正。

關(guān)鍵詞：軋機(jī)減速機(jī)；剛性轉(zhuǎn)子；動平衡；許用剩余不平衡量

在冶金行業(yè)中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)有著廣泛的應(yīng)用，小到軸承、輥道，大到減速機(jī)軸系、軋機(jī)接軸，都依靠旋轉(zhuǎn)運(yùn)動承受或是傳遞載荷。伴隨著工業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展，旋轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)速、載荷也不斷增加，其制造標(biāo)準(zhǔn)要求也日益嚴(yán)苛。由于零件制造誤差、裝配誤差等原因，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不可避免地會存在不平衡，使其在試驗或者實際運(yùn)轉(zhuǎn)中產(chǎn)生振動、噪聲以及發(fā)熱。

當(dāng)不平衡量過大，超出合理范圍時將導(dǎo)致異常的設(shè)備振動與溫升，加劇軸承的磨損，縮短設(shè)備使用壽命。大量統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明，由于不平衡過大導(dǎo)致的旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障占比達(dá) 75%。尤其是對于鋼鐵企業(yè)，設(shè)備高速化、工況復(fù)雜化、工藝連續(xù)化的趨勢下，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的故障不僅將造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失，甚至?xí)?dǎo)致人身傷害事故的發(fā)生。因此，減少轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的剩余不平衡量，保障其平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)具有重大的實際意義。本文以棒材軋機(jī)減速機(jī)制造過程中高速軸動平衡測試為例，討論了幾個容易出現(xiàn)的錯誤點(diǎn)與注意事項。

1? 軋機(jī)減速機(jī)軸系的動平衡方法

棒材軋機(jī)減速機(jī)的高速軸工作轉(zhuǎn)速遠(yuǎn)低于其一階臨界轉(zhuǎn)速，且滿足可以在一個或任意選定的兩個校正平面上，以低于轉(zhuǎn)子工作轉(zhuǎn)速的任意轉(zhuǎn)速進(jìn)行平衡校正，且校正之后，在最高工作轉(zhuǎn)速及低于工作轉(zhuǎn)速的任意轉(zhuǎn)速和接近實際的工作條件下，其不平衡量均不明顯地超過所規(guī)定的平衡要求”的條件，因此，通常將此類減速機(jī)高速軸軸系視為剛性轉(zhuǎn)子。根據(jù)剛性轉(zhuǎn)子動平衡的校正面只需一個或兩個歸納動平衡方法，有二點(diǎn)法、三點(diǎn)法、施加質(zhì)量周移法、影響系數(shù)法等。其中影響系數(shù)法是一種廣泛應(yīng)用于減速機(jī)制造業(yè)的動平衡校正方法，其一般需要兩個校正平面，即把轉(zhuǎn)子的不平衡量向兩個矯正平面上簡化，振動系統(tǒng)的振動響應(yīng)是各個校正平面的不平衡量引起的振動響應(yīng)線性疊加，而各校正平面上單位不平衡量引起的振動響應(yīng)被稱為影響系數(shù)（如圖1）。

圖1? 采用影響系數(shù)法的動平衡測試

2? 單雙面動平衡的選擇

用影響系數(shù)法對轉(zhuǎn)子進(jìn)行動平衡校正 , 一般是根據(jù)轉(zhuǎn)子的寬徑比以及轉(zhuǎn)速確定是采用單面或雙面動平衡。寬徑比是指轉(zhuǎn)子的寬度 (不包含軸的長度) 除以轉(zhuǎn)子（齒輪）的直徑。單面動平衡適用于轉(zhuǎn)子較短 , 轉(zhuǎn)子厚度較薄的薄盤類零件 ,如單個齒輪、單齒輪低速軸系等只需在一個平面上加重或去重就能解決轉(zhuǎn)子的不平衡問題。雙面動平衡適用于轉(zhuǎn)速較高、寬徑比較大的情況。雙面動平衡需要兩個校正面 , 對于齒輪軸系，一般采用齒輪端面或軸的非加工面作為校正面 , 大部分高速軸系的不平衡校正都是采用雙面動平衡。參照表 1 可以判斷到底是使用單面動平衡還是雙面動平衡。

3? 許用剩余不平衡量的計算

轉(zhuǎn)子的許用剩余不平衡量是基于轉(zhuǎn)子自身外形尺寸、重量以及實際工作轉(zhuǎn)速的。軋機(jī)減速機(jī)的設(shè)計中平衡品質(zhì)級別G 通常取值 6.3。在計算軸系許用剩余不平衡量時，應(yīng)將轉(zhuǎn)子的質(zhì)量、動平衡等級和最高工作轉(zhuǎn)速等帶入公式（1）進(jìn)行計算。

根據(jù)所選的平衡等級 G，由公式（1）能夠得出許用剩余不平衡量 Uper

式中， Uper 為許用剩余不平衡量的數(shù)值，單位為克毫米（g·mm）；（eper×Ω）為選用的平衡品質(zhì)級別的數(shù)值，單位為毫米每秒（mm/s）；m 為轉(zhuǎn)子質(zhì)量，單位為千克（kg）；Ω 為工作轉(zhuǎn)速的角速度數(shù)值，單位為弧度每秒（rad/s），其中 Ω ≈ n/10，且工作轉(zhuǎn)速 n 的單位為轉(zhuǎn)每分（r/min）。在實際測試中，許多減速機(jī)廠家受限于平衡機(jī)的最高轉(zhuǎn)速，在對軸系進(jìn)行動平衡試驗時的測試轉(zhuǎn)速比實際工作轉(zhuǎn)速低。對于可視為剛性轉(zhuǎn)子的軸系，在不同轉(zhuǎn)速下獲得的測試結(jié)果相差不大，因此，低于工作轉(zhuǎn)速進(jìn)行測試可以獲得較為準(zhǔn)確的結(jié)果。但對作為判斷轉(zhuǎn)子動平衡是否滿足設(shè)計要求的許用剩余不平衡量進(jìn)行計算時，不可帶入測試轉(zhuǎn)速進(jìn)行計算，即公式（1）中角速度 Ω（或轉(zhuǎn)速 n）一定為該減速機(jī)軸系的最高工作轉(zhuǎn)速，否則，會使得出的許用值出現(xiàn)嚴(yán)重偏差，將動平衡不合格軸系被判為合格流出。此外，在上述計算中，角速度 Ω 或轉(zhuǎn)速 n 采用最高的工作轉(zhuǎn)速更為合理，帶入其設(shè)計最高轉(zhuǎn)速會使許用值 Uper 過于嚴(yán)苛，增加制造成本。

4? 許用剩余不平衡量向允差平面的分配

在雙面動平衡試驗中，轉(zhuǎn)子在平衡機(jī)的兩個支撐面上以試驗轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，最終得出的軸系的實際剩余不平衡量。若實際值小于許用值，則為合格，不需要進(jìn)行動平衡校正，反之，則進(jìn)行去重或增重來校正。應(yīng)注意的是，Uper 被定義為質(zhì)心平面內(nèi)的總允差，對于所有雙面平衡的工件，總允差應(yīng)分配到各允差平面，計算方法如下：

式中， Uper1 為支承面 1 上的許用剩余不平衡量；Uper2為支承面 2 上的許用剩余不平衡量；L1 為支承面1到質(zhì)心距離；L2為支承面2到質(zhì)心距離；L為兩支承面跨距。

5? 不平衡校正的問題

 圖2? 許用剩余不平衡量向允差平面的分配

在雙面動平衡試驗中有兩個支撐面（如圖 2），其校正面相應(yīng)也應(yīng)該有兩個，才能保證在去重或增加配重后兩個面的實際剩余不平衡量小于各自的許用值。多數(shù)平衡機(jī)在測試前可手動輸入各校正面的許用剩余量、設(shè)定校正方式，完成測試后平衡機(jī)會計算出校正平面內(nèi)的實際剩余不平衡質(zhì)量以及相應(yīng)位置，操作人員需據(jù)此結(jié)果與許用值進(jìn)行比較，判斷哪個平面需要校正，并根據(jù)平衡機(jī)給出的具體校正方法進(jìn)行去重或增重，如圖 3 所示。

 圖 3? 雙面動平衡測試結(jié)果及校正方法

6? 結(jié)語

本文結(jié)合棒材軋機(jī)減速機(jī)高速軸動平衡測試的實際，從動平衡方法的選擇、許用剩余不平衡量的計算以及不平衡的校正等幾個方面進(jìn)行了討論。

（1）對于棒材軋機(jī)減速機(jī)，其高速軸工作轉(zhuǎn)速遠(yuǎn)低于其一階臨界轉(zhuǎn)速，可是為剛性轉(zhuǎn)子，采用影響系數(shù)法進(jìn)行校正。

（2）應(yīng)根據(jù)軸系的轉(zhuǎn)速以及其寬徑比確定采用單面或雙面動平衡。

（3）在進(jìn)行許用剩余不平衡量的計算中，應(yīng)將軸系的最高工作轉(zhuǎn)速帶入公式計算，而非動平衡的測試轉(zhuǎn)速或軸系最大設(shè)計轉(zhuǎn)速。

（4）在雙面動平衡測試中，應(yīng)將許用剩余不平衡量向兩個允差平面分配，求出各平面相應(yīng)的許用值作為判斷合格與否的標(biāo)準(zhǔn)，不合格的根據(jù)結(jié)果分別進(jìn)行校正。

作者：

河鋼唐鋼新區(qū)特鋼項目部     張毅勃  張建李

河鋼唐鋼一鋼軋廠                楊叢龍